Au croisement de la sociologie des mouvements sociaux et de la sociologie de l'action publique, ce livre présente la genèse de la Commission de la vérité de la démocratie Mères de mai (CVDMM) créée au sein de l'Assemblée législative de l'État de Sao Paulo en 2015. Il vise à mettre en lumière la violence policière perpétrée par des agents de la Police militaire depuis le retour à la démocratie. Comment expliquer l'utilisation d'une commission de la vérité, instrument de justice transitionnelle normalement utilisé après une dictature? Que révèle-t-elle? En adoptant une approche généalogique qui s'intéresse aux processus de mobilisation et d'alliance, l'autrice montre que la CVDMM résulte d'un rapprochement entre des actrices et acteurs de la cause de la mémoire, la vérité et la justice relative à la dictature (1964-1985), et les Mères de mai, un collectif fondé par des mères de victimes de la violence policière dans les favelas et les périphéries.