Aux confins septentrionaux du Pérou, en Haute-Amazonie, les indiens Candoshi, sous-groupe jivaro, disent "voir avec le cœur", cette organe étant selon eux le siège des sentiments, de l'esprit et le centre de la personne. L'auteur développe à partir de ce cœur une analyse de l'environnement, des rapports sociaux et des pratiques qui mettent en valeur la variable d'intensité de la perception et de l'affectivité. Une longue pratique du terrain permet à l'ethnologue de mettre en relation l'analyse des théories locales de la perception et de l'environnement, en montrant comment les deux domaines se répondent l'un l'autre. Il rend compte de la place des affects dans la sociabilité candoshi.