Commande des systèmes dynamiques

Introduction à la modélisation et au contrôle des systèmes dynamiques
Arnaud HUBERT
Collection
Pratiques et Techniques
Editeur
Presses universitaires de Franche-Comté
Date de publication
15 décembre 2008
Résumé
La science du contrôle et de la commande des systèmes dynamiques tient une place à part dans les sciences pour l'ingénieur. Utilisée dans de nombreux domaines (mécaniques, électriques, électroniques, chimiques et biologiques), elle adopte une approche système qui permet de s'affranchir du domaine d'application et ainsi d'en faire une science généraliste et pluridisciplinaire. La démarche adoptée dans ce livre s'appuie sur le concept fondamental d'état pour introduire et présenter les différents outils du contrôle automatique. Elle n'est pas courante dans l'enseignement de Licence, cependant elle donne à l'ouvrage non seulement une originalité certaine mais surtout favorise l'utilisation de concepts similaires aussi bien pour décrire les bases du contrôle et des systèmes ... Lire la suite
FORMAT
Livre broché
22.00 €
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Actuellement Indisponible
Crédit 2008
Date de première publication du titre 15 décembre 2008
ISBN 9782848672359
EAN-13 9782848672359
Référence 112467-39
Nombre de pages de contenu principal 274
Format 16 x 22 x 1.7 cm
Poids 423 g

1 Introduction
1.1 Quelques définitions
1.2 Étapes de conception
1.3 Classification des systèmes de contrôle
1.4 Exemples de systèmes de contrôle
1.5 Constitution

2 Systèmes à événements discrets
2.1 Logique classique et systèmes combinatoires
2.2 Systèmes séquentiels
2.3 Le Grafcet

3 Systèmes continus – Généralités
3.1 Introduction
3.2 Modèles d'état
3.3 Modèles entrées/sorties
3.4 Systèmes continus linéaires

4 Systèmes continus - Exemples
4.1 Modélisation de systèmes électriques
4.2 Modélisation de systèmes mécaniques
4.3 Modélisation de systèmes thermiques
4.4 Modélisation de systèmes hydrauliques
4.5 Modélisation de systèmes électromécaniques

5 Étude dans le domaine temporel
5.1 Étude des systèmes d'ordre 1
5.2 Étude des systèmes d'ordre supérieur à 1

6 Étude dans le domaine fréquentiel
6.1 Méthode des complexes et séries de Fourier
6.2 Méthode de la transformée de Fourier
6.3 Méthode de la transformée de Laplace

7 Signaux et systèmes élémentaires
7.1 Signaux élémentaires
7.2 Systèmes élémentaires
8 Contrôle des systèmes continus
8.1 Principes des systèmes de contrôle continu
8.2 Systèmes de contrôle en boucle fermée

9 Correcteurs standards
9.1 Présentation des correcteurs standards
9.2 Réglage des correcteurs standards

 

La science du contrôle et de la commande des systèmes dynamiques tient une place à part dans les sciences pour l'ingénieur. Utilisée dans de nombreux domaines (mécaniques, électriques, électroniques, chimiques et biologiques), elle adopte une approche système qui permet de s'affranchir du domaine d'application et ainsi d'en faire une science généraliste et pluridisciplinaire. La démarche adoptée dans ce livre s'appuie sur le concept fondamental d'état pour introduire et présenter les différents outils du contrôle automatique. Elle n'est pas courante dans l'enseignement de Licence, cependant elle donne à l'ouvrage non seulement une originalité certaine mais surtout favorise l'utilisation de concepts similaires aussi bien pour décrire les bases du contrôle et des systèmes automatisés (première partie), que pour développer des systèmes de commande séquentielle (seconde partie) ou des systèmes de commande continue (troisième partie).Cet ouvrage s'adresse principalement aux étudiants de Licence des universités, de première année d'école d'ingénieur, des classes préparatoires techniques et des IUT. Enfin, il est conseillé aux ingénieurs et techniciens désirant acquérir des connaissances ou se remettre à niveau dans cette spécialité.

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