L'ouvrage pluridisciplinaire qui porte sur les différents aspects de la relation entre l'homme et l'animal montre dans un premier temps que la relation homme/ animal varie selon les époques et les cultures, notamment en fonction des facteurs économiques, sociaux et politiques. Il est aborde ensuite la dimension de la communication non verbale entre humains et animaux, une communication qui semble être un facteur essentiel au développement émotionnel de l'enfant et qui permet également à l'adulte de développer sa capacité à l'empathie. Enfin, il aborde la question du statut de l'animalité et celui de l'homme : l'homme se contentant généralement de définir l'essence de l'animal en fonction de la représentation qu'il se fait de sa propre origine, il convient d'interroger à nouveau son statut afin d'envisager sa relation à l'animal sous un autre angle, libéré de l'anthropocentrisme qui fait de ce dernier une créature inférieure. En ce sens, rétablir une nouvelle "logique du vivant" n'est pas le moindre souci de cet ouvrage.