Cet ouvrage entre dans le cadre de la théorie des systèmes dynamiques spatio-temporels afin de mieux modéliser les modes d'action et de mesure sur les systèmes réels. Il est important aussi bien pour les volets pédagogiques que le volet de la recherche. Diverses applications et illustrations y sont développées. Cet ouvrage est innovant dans le sens où les divers concepts abordés sont importants pour les applications, et illustrés par des exemples. Diverses applications et simulations sont en effet présentées afin d'illustrer les différentes approches le long du livre. Capteur et capteur stérile, actionneur et actionneur efficace, drones, nombre de capteurs et actionneurs, etc. y sont développés.Sur ces descriptions des entrées-sorties dans les systèmes dynamiques distribués (spatio-temporels), aucun ouvrage équivalent n'existe sur le marché des ouvrages scientifiques (francophones ou anglophones).