Chapitre I : L'époque des grandes navigations : mobilité planétaire
- La grande époque de la découverte
- Quand l'Occident rencontre l'Orient
- Figer les voyages sur le papier
Chapitre II : Une lecture de l'espace
- La manifestation de l'espace en Europe et en Chine
- Construire un monde sur le papier
Chapitre III : Loin du rivage
- Le grand bleu, entre danger et tentation
- Franchissement de la limite du monde
Chapitre IV : Sur la terre de l'Autre
- L'image de l'Autre : la représentation de l'altérité
- Ailleurs comme chez soi