Les stalles sculptées de la cathédrale de Rouen qui datent du 15e siècle représentent un patrimoine très important et sont classées monuments historiques. Elles offrent une vision très originale de la vie médiévale. L'ouvrage, écrit par des médiévistes de spécialités différentes, présente des interprétations sur les différentes miséricordes, des études sur le chantier des menuisiers et les commanditaires de ces œuvres, des expertises de l'iconographie consacrée aux scènes de la Bible et de la vie quotidienne. Illustré par des photographies et des dessins qui témoignent des stalles disparues, il permet de mieux connaître ce mobilier et d'entrer dans un monde médiéval représenté par les sièges de chanoines en prière.