Dans cet ouvrage, on montre comment le choix des entrées-sorties d'un système dynamique ( en sciences de l'ingénieur) peut être lié à la notion d' espace topologique connexe. Plus précisément, dans le cas des systèmes dynamiques spatio-temporels (dits distribués), il est montré que toute fonctionnelle définissant un coût ( ou une précision sur l' objectif à atteindre) diminue lorsqu'on augmente le nombre de com­posantes connexes des supports des actionneurs (des capteurs ou des drones).