Cet ouvrage vise à confronter des lectures philosophiques de l'œuvre de Michel Foucault tout en éclairant certaines des pratiques réelles et discursives, que cette œuvre a interrogées – la folie, la médecine, les sciences humaines, la prison, la sexualité. La démarche qui sous-tend cet ouvrage accepte d'emblée l'hypothèse d'une positivité des confrontations, voire des contradictions, mais elle le fait en ayant en tête une interrogation commune, qui transcende les diversités : il s'agit en dialoguant avec le Foucault qui lui-même dialogue avec le Kant de Qu'est-ce que les Lumières ? d'éclairer le nœud entre l'écriture du philosophe, son rapport à l'action politique, sa perception du temps présent, ses convictions quant à la fonction sociale qui lui est dévolue.