Lorsque Juste Lipse publia en 1589 les six livres de ses Politiques, il voulait offrir aux princes un recueil de maximes et de conseils de prudence puisés chez les Anciens ; mais cette mise en ordre originale provoqua aussi un renouveau du stoïcisme politique.Le livre IV, repris ici dans une savoureuse traduction de 1590, traite des vertus du Prince et des vices du peuple, du contrôle de l'État sur la religion et de la prudence proprement politique. Ce livre, qui fut tant admiré par Montaigne, eut une immense influence sur la réflexion de l'âge classique.