L'ouvrage montre que non seulement de véritables interactions existent entre sciences cognitives et sciences humaines et sociales, mais aussi qu'elles apportent aux thématiques étudiées, en l'occurrence la cognition spatiale et l'action, un souffle nouveau. Les contributions ici rassemblées illustrent toutes ces perspectives, démontrant que seule l'interdisciplinarité permet de répondre aux défis posés par la problématique cognitive de l'agir dans l'espace. Les réflexions sont tirées des neurosciences, de la psychologie cognitive, de la linguistique, de la modélisation, de l'ergonomie et de la robotique. L'ouvrage est composé de six sections : "L'espace des objets et des sons" ; "Couplage perception-action et mouvement" ; "Faut-il se représenter l'espace pour s'y déplacer efficacement ?" ; "Paroles d'espaces, espaces d'écriture" ; "Espaces de travail" et "Jeux et mondes électroniques".