L'œuvre de Rilke est aussi une méditation sur le visible et l'invisible. Entre ces deux termes, ce n'est pas une opposition, mais une véritable respiration, une pulsation qui est à l'œuvre. Que signifie dès lors "apprendre à voir" ? En confrontant systématiquement la poétique de Rilke à sa réflexion sur les arts visuels, le livre propose une lecture nouvelle de la "pensée des yeux" rilkéenne, et une redéfinition de ce qu'est une image en poésie.