Offrir un regard original sur les ajustements en jeu dans la transmission et l'appropriation des savoirs au sein de différentes institutions, en montrant comment une culture des ajustements à autrui et au milieu se construit dans des manières de pratiquer, de dire et de représenter des pratiques où le corps tient une place centrale : tel est l'objet du livre qui s'appuie sur une série d'exemples travaillés en Théorie de l'action conjointe en didactique (TACD), à partir de divers apports issus des sciences de l'homme et de la culture.