Le livre X du De architectura de Vitruve est consacré à la machinatio, c'est-à-dire à la description des machines et à des réflexions théoriques sur la science mécanique. Vitruve est le seul représentant romain de la tradition mécanique ancienne qui mêle science et technique. L'étude détaillée de son traité fait apparaître que Vitruve a su insérer dans la tradition grecque des éléments purement romains venant notamment de sa propre expérience professionnelle. Le livre X est d'un grand intérêt pour l'étude de la technique romaine et permet de préciser de nombreux points touchant la vie quotidienne des Romains à l'époque d'Auguste. Il fournit également une base solide à l'étude du vocabulaire technique latin.Cet ouvrage est illustré par quatre-vingts dessins qui tiennent compte des découvertes récentes de la recherche et bénéficient des derniers perfectionnements informatiques.